Blog Posts
ねじと工具について
May 22, 2023
お勉強
雑記
工具
2023年！明けましておめでとうございます！！
いよいよ2022年も終わりましたね。明けましておめでとうございます！2023年もよろしくお願いします！！！この記事では2022年を写真と一緒に振り返っていこうと思います。画像がいっぱいあるので見る際は覚悟してください。
Jan 1, 2023
Lifestyle
雑記
初のモタドラ設計！！ゲート抵抗を計算して求めてみた
初めてモータードライバを設計しました．燃えてほしくないのでMOSFETの選定やゲートドライブの周辺回路も慎重に設計しました．
Nov 16, 2022
LowLayer
BLDC
MD動くかなチャレンジ
お勉強
RaspberryPiPicoでUSBからシリアルモニタリングをする
Nov 15, 2022
Arduino
通信
Software Development
ESP32でCAN通信(データ衝突の回避)
CAN通信でのデータ衝突の回避を頑張ってやってみたので備忘録がてらまとめてみました。
Jul 30, 2022
Software Development
Arduino
通信
ESP32でCAN通信(MCP2561 + レベルシフタ)
MCP2561を使うと別途レベルシフタが必要になるので、これを使わずにMCP2562を使う人が多いのですが、在庫切れだったので仕方なく。レベルシフタを使った実例を書いてみました。
Jul 29, 2022
Software Development
Arduino
LowLayer
通信
ロボコンチームでの新入生教育難しすぎる問題はProject Based Leaningで救われるのか？
ロボカップに出場する団体に所属しているが、新入生教育が難しすぎる件。
May 22, 2022
教育
雑記
RoboCup
Myserial+
Myserial+というツールを開発したので紹介します。
Mar 3, 2022
Myserial
Arduino
mbed
STM32
LowLayer
都合のいいPOWER(Supply)が欲しいので検討する
Feb 16, 2022
Power
Arduinoをもっと書きやすくするライブラリ紹介
私はArduinoは好きではなくmbedを好んで使っています。簡潔に書きたい。mbedに求めるものをArduinoに移植してくれているライブラリを紹介します。
Feb 14, 2022
Arduino
雑記
RCAP2021のプレゼンテーションを公開します！
RCAP2021に出したプレゼンテーションポスターを公開しました。英語版と日本語翻訳バージョンがあります。よかったら見ていってください。
Feb 12, 2022
RoboCup
LEGEND
RoboCup活動中に書いたLEGENDの進捗レポートを公開します
RoboCup2019で世界大会に行った年の高校1年の時に書いていレポートを公開します。もうかなり古い情報かもしれませんが公開します。高校の頃はチームでこういうのをほぼ毎日書いていました。
Feb 10, 2022
RoboCup
LEGEND
BLDCベクトル制御を理解するまで(これ色々間違ってました)
個人的にベクトル制御を理解するために(inProgress)書いているノートを公開します。ここに書いてあることは正解ではないです。情報は公開しますが見られるだけは寂しいので間違っている部分があれば指摘してくださいると嬉しいですし、評価できるところがあればツイートなりしていただけると嬉しいです。
Feb 10, 2022
Research
BLDC
Google Chromeの拡張機能をSafariにインストールする
Apple信者たるもの、ブラウザはSafariを使いたいのです。今回はChrome拡張をSafariにインストールする手順を書いてみました。
Feb 8, 2022
Software Development
Safari
STM32CubeIDE入門日記
これも趣味らしい。したくないから遠ざけてきたけどとうとうその時が来てしまったようだ…
Feb 7, 2022
Software Development
LowLayer
STM32
雑記
シリアルモニタを作った！！
軽くてバッファがそれなりにある都合のいいシリアルモニタツールが欲しい！！そう思ったので自分でツールを作りました。BIN形式でのモニタリングやCSV出力もできるシリアルデバッグツール、Myserialの紹介です！！
Feb 7, 2022
Myserial
Software Development
ロータリーエンコーダをArduinoでエミュレートする
Arduinoでのロータリーエンコーダの使い方とエミュレートの仕方について。
Feb 6, 2022
Arduino
switch
LEGENDのロボット制作に関わってくださった方々へ
この度RCAP2021にてジュニアサッカーライトウエイト部門で2位を受賞しました。
私はこれまでの大会とは少し違う心で今回の大会に挑みました。
Nov 30, 2021
RoboCup
LEGEND
ロボットが動かないRCAP2021_9日前！！！
RocoCup Asia pasificまであと9日となりました．1桁台！！！嘘でしょ…早すぎます。9日前ということでここ最近の私が何をしたのかをまとめてみようと思います。
Nov 16, 2021
RoboCup
雑記
LEGEND
トラックパッドが使えるHHKB用のパームレストを作った！！
HHKBを買いました！！！！！そしてパームレストを自作しました！！トラックパッドを埋め込めるのでMacBookのような感覚でPCを使用することができます。生産性爆上がり。いいプロダクトを作りました。
Sep 18, 2021
HHKB
PlatformIOでmbedOS6ではなくOS5で開発する方法
mbedOS6の到来によって石化したmbed OS5のコードたちに息を命を宿らせる記事です。
May 5, 2021
mbed
PlatformIO
中華CNC導入日記
中国からCNCを輸入してみた高校3年生の日記。中国から輸入すると税関から電話がかかってきたり、輸送トラブルなど様々なトラブルがありました。
Nov 23, 2020
CNC
MD動くかなチャレンジ2019
夏休みといえばMD動くかなチャレンジですね！！去年もしたのでもうこれは恒例行事ですね。今回のメインディッシュはVNH2SP30です！！！
Aug 24, 2019
雑記
MD動くかなチャレンジ
RoboCup世界大会で総合3位になりました
ロボカップの世界大会に出場してきました。僕とYuseiとざるそばのチーム”LEGEND”はRoboCup Junior 2019 World in SydneyでIndividual 3rd placeです！！！世界3位！
Jul 12, 2019
RoboCup
LEGEND
ロボカップジュニア2019のプレゼンテーションポスターを公開します
Robocup Junior 2019でプレゼンテーション賞を取ったのでプレゼンテーションを公開します。
May 12, 2019
RoboCup
LEGEND
よければ他のブログもみていってね👋