MD動くかなチャレンジ2019

VNH2SP30

MDのスペック

• 動作電圧:直流5.5V～16V

• 駆動電流(連続):最大14A

• 駆動電流(ピーク):最大30A

• PWM制御の周波数:最大20kHz

• 電源逆接続保護回路

モータードライバVNH2SP30(最大14A、電流センサ内蔵)--販売終了 - スイッチサイエンス

置き換え品として VNH5019搭載モータードライバ が推奨されています。 米国Pololu社が製造するモータードライバモジュールです。いわゆるHブリッジにより、モーターの回転方向と回転速度を制御します。STマイクロ社のVNH2SP30チップを使用しています。回路は、チップのデータシートにある回路とほぼ同じ。電源逆接続でモジュールが壊れるのを防ぐ保護回路を搭載しています。端子台2個とピンヘッダが付属します(必要に応じてハンダ付けしてください)。 VNH3SP30 と同一形状ですが、駆動電流が9Aから14Aに増強されています。また、電流センサを内蔵していて、駆動電流に応じた電圧がCSピンに出力されます。 ・Pololu社型番:MD01B ・制御できるモーターの数:1個 ・動作電圧:直流5.5V～16V ・駆動電流(連続):最大14A ・駆動電流(ピーク):最大30A ・PWM制御の周波数:最大20kHz ・電源逆接続保護回路 ・大きさ:38mm×30mm 販売元の販売ページ: http://www.pololu.com/... 販売元希望小売価格:34.95ドル(消費税別) 名前 モータードライバVNH2SP30(最大14A、電流センサ内蔵)--販売終了 コード番号 POLOLU-706 SKU# 233 送料区分 200 税込単価 4,609 円 この商品は販売を終了しました。 短縮URL ssci.to/233 公開日 2013年6月以前

https://www.switch-science.com/catalog/233/

検証。実際どうなのか

開封

プログラム

#include "mbed.h"
Serial pc(USBTX,USBRX);
PwmOut PWM(D15);
DigitalOut INA(D14);
DigitalOut INB(D12);
void turnMotor(float power){
//power:-100 to 100
      if(power > 100) {
            power = 100;
      }else if(power < –100) {
            power = –100;
      }
      if(abs(power) > 0) {
            if(power > 0) {
                  INA.write(1);
                  INB.write(0);
            }else{
                  INA.write(0);
                  INB.write(1);
            }
      }else{
            INA = 1;
            INB = 1;
      }
      PWM.write(abs(power)/100);
}
int main(){
      pc.baud(230400);
      PWM.period_us(50);
      while (1) {
            for (int i = –100; i < 100; i++) {
                  turnMotor(i);
                  wait_ms(8);
            }
            for (int i = 100; i > –100; i–) {
                  turnMotor(i);
                  wait_ms(8);
            }
      }
}