RaspberryPiPicoでUSBからシリアルモニタリングをする

急にどうしたんだ

このツイートの主張(曲解)

• ラズピコは神．ArduinoNanoの時代はとっくに終わっている！

• Aliexpressで380円で買える．正規品を買うのは情弱だけだ！

• 無線が必要ないならラズピコ一択！

その”ラズピコ”って何ですか？

• Raspberry Pi Pico

• Raspberry Pi財団が独自に開発したARM Cortex M0+デュアルコアのRP2040マイコンを搭載した開発基板
• SBCではない．マイコンボード．
• ProgramableIOが強い．FPGA的な感じで使える

• Arduino言語でも書けるし，MicroPythonでも書ける．

• 動作周波数133MHz！オーバークロックで300MHz!!

Raspberry Pi Pico

Raspberry Pi財団が独自に開発したARM Cortex M0+デュアルコアのRP2040マイコンを搭載した開発基板です。C/C++およびMicroPythonで開発が可能です。 既存のRaspberry Piとは異なりLinux OSは搭載できませんのでご注意ください。 USBケーブルや ピンヘッダ は付属も実装もされておりませんので、別途お買い求めください。 ピンヘッダはんだ付け済 を発売しました。 C/C++ SDK、もしくは公式に提供されているMicroPythonインタプリタを使って開発が可能です。本製品および搭載しているRP2040マイコンチップの技術資料も用意しています。 MicroPythonはPython 3ベースの組み込み用プログラミング言語です。USBをPCに接続すると表示されるドライブ（マスストレージ）にドラッグアンドドロップすることでプログラムを書き込むことができます。 どちらの言語も Welcome to Raspberry Pi RP2040 （Raspberry Pi財団のRP2040紹介ページ） に使い方が書いてあります。 ※購入される数量により異なる梱包形態でお届けする場合がございます。予めご理解いただき、お買い求めください。 Raspberry Pi（UK）設計のRP2040マイコン搭載 デュアルコア ARM Cortex M0+プロセッサ、最大動作周波数 133 MHz SRAM：264KB、フラッシュメモリ：2MB 端面スルーホールを備えているため直接キャリアボードへのはんだづけが可能 USB 1.1 ホスト/デバイス両対応 低消費電力スリープモードおよびドーマントモードが利用可能 USBを介しマスストレージを使ったドラッグアンドドロップによるプログラムの書き込みが可能 26 x 多機能GPIOピン 2 x SPI、2 x I2C、2 x UART、3 x 12 bit ADC、16 x PWMチャンネル 正確なクロックとタイマーを搭載 温度センサ搭載 高速な浮動小数点ライブラリを搭載 8 x プログラマブルI/O（PIO） Raspberry Pi Pico C / C ++ SDKのAPIレベルのDoxygenドキュメントは、 マイクロサイト に公開されています。 Switch Science ISP1807ピッチ変換基板 との大きさ比較 商品コード: RPI-PICO

https://www.switch-science.com/products/6900

前回の苦い思い出

ArduinoIDEで利用する場合，SerialUSB/UARTクラスから

SerialUSB  Serial;
SerialUART Serial1; // HW UART 0
SerialUART Serial2; // HW UART 1

https://garchiving.com/how-to-use-uart-with-pico/より

今回試したこと

GitHub - earlephilhower/arduino-pico: Raspberry Pi Pico Arduino core, for all RP2040 boards

Raspberry Pi Pico Arduino core, for all RP2040 boards This is a port of the RP2040 (Raspberry Pi Pico processor) to the Arduino ecosystem. It uses the bare Raspberry Pi Pico SDK and a custom GCC 10.3/Newlib 4.0 toolchain. See https://arduino-pico.readthedocs.io/en/latest/ along with the examples for more detailed usage information.

https://github.com/earlephilhower/arduino-pico

インストレーション

1. 次のURLをコピーして，追加のボードマネージャのURLのテキストボックスに貼り付ける．

https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json

1. ツール/ボード/ボードマネージャをクリック

1. タイプを提供されたにしてRaspberry Pi PIco/RP2040をダウンロードする

サンプルコード

Raspberry Pi Picoでシリアル通信する方法

RaspberryPiPico（ラズパイPico）のシリアル通信（UART通信）をArduino環境から行ってみます。 　ArduinoIDEを使う場合、基本的な使い方はArduinoとほぼ同じです。 ▼ラズパイPicoをArduino開発環境の準備はこちら▼ 　今回の内容は earlephilhower/arduino pico 前提で説明していきます。 　Pico ...

https://garchiving.com/how-to-use-uart-with-pico/

int i = 0;
void setup() {
  Serial.begin(115200);
}
void loop() {
  if (i < 360) {
    Serial.print(sin(radians(i)));
    Serial.print(',');
    Serial.println(cos(radians(i)));
    i++;
    delay(5);
  }
  else {
    i = 0;
  }
}

デュアルコアで処理する

void setup() {

}
void loop() {

}

void setup1(){

}

void loop1(){

}

試しにLEDを光らせながらシリアルプリント

int i = 0;
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
}
void loop() {
    Serial.print(sin(radians(i)));
    Serial.print(',');
    Serial.println(cos(radians(i)));
    i++;
    delay(1);
}

void setup1(){
  pinMode(25,OUTPUT);
}

void loop1(){
  digitalWrite(25,HIGH);
  delay(650);
  digitalWrite(25,LOW);
  delay(650);
}