ロータリーエンコーダをArduinoでエミュレートする

ロータリーエンコーダとは

秋月電子:フルカラーＲＧＢＬＥＤ付ロータリーエンコーダ　ツマミ付セット

回転を検出できるスイッチです。

物理ユーザーインターフェイス面で使いやすいスイッチです。回転動作でページ切り替えなどに使ったりします。

スイッチの動作について

#include <Encoder.h>

// Change these two numbers to the pins connected to your encoder.
//   Best Performance: both pins have interrupt capability
//   Good Performance: only the first pin has interrupt capability
//   Low Performance:  neither pin has interrupt capability
Encoder myEnc(5, 6);
//   avoid using pins with LEDs attached

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Basic Encoder Test:");
}

long oldPosition  = -999;

void loop() {
  long newPosition = myEnc.read();
  if (newPosition != oldPosition) {
    oldPosition = newPosition;
    Serial.println(newPosition);
  }
}

AとBの4つの状態

ロータリーエンコーダをエミュレートする

#define pinA 3
#define pinB 4

#define SERIALCHECK

void setup(){
      pinMode(pinA,OUTPUT);
      pinMode(pinB,OUTPUT);
      Serial.begin(115200);
}

void loop(){
      for (uint8_t i = 0; i < 4; i++) {
            digitalWrite(pinA,(bool)(i >> 1));
            digitalWrite(pinB,(bool)(i & 1));
            delay(100);
            #ifdef SERIALCHECK
            Serial.print("i:");
            Serial.print(i);
            Serial.print(" state:");
            Serial.print((bool)(i >> 1));
            Serial.println((bool)(i & 1));
            #endif
      }
}

シリアルモニタ出力

i:0 state:00
i:1 state:01
i:2 state:10
i:3 state:11

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