PlatformIOでmbedOS6ではなくOS5で開発する方法

📝About 🚀introduction ところがmbed OS6の登場 🤔mbed OS5のコードをOS6でビルドしてみる 🥳mbedOS5に対応していく 💪すること 1. platformio.iniを書き換える 2. PlatformIOの中のpythonコードを直していく 👾結果

📝About

mbedOS6の到来によって石化したOS5のコードたちに息を命を宿らせる記事です!!

🚀introduction

みなさんPlatformIOでmbed開発していますか？そういえば最近mbedOS6になりましたよね。なったんですよ。私はRoboCupというロボット競技に出ていまして、高校2年生の時に世界大会に行って世界3位を獲りました。そのときに使っていたマイコンがSTM32F446RET6なんですが、コードをPlatformIO+Mbed OS5で書いていました。

ところがmbed OS6の登場

つい最近、2020年のことです。mbedがOS5からOS6に移行しました。メインが変わって、例えばwait_ms(600);とかSerial pc(USBTX,USBRX)てのが何一つコンパイルできなくなったわけです。

https://os.mbed.com/docs/mbed-os/v6.8/apis/index.html 早くなったとか色々言っていますね。

でも、それよりも、以前書いたコードがPlatformIO+mbedで動かなくなりました。 これは大惨事で、OSの互換性が無くなったのでこれ以上プログラムの更新をすることができなくなった感じでした。今回はOS5のコードを今のPlatformIOで使えるようにしていく記事になります。

🤔mbed OS5のコードをOS6でビルドしてみる

とりあえず、動かねーって嘆いていたmbed OS5のコードです。センサの実験コードになります。


#include "mbed.h"

Serial pc(USBTX, USBRX);
BusOut channel(D7, D8, D9, D10, D11);
AnalogIn analog(A0);
PwmOut led(D6);

uint16_t data[16];

DigitalOut LED(D13);
Ticker blink;
uint16_t num;

void blinking(){
        LED = !LED;
}

int main(){
        pc.printf("TEST CODE\\r\\n");
        pc.baud(230400);
        blink.attach(&blinking, 0.5);//LIFE
        led.period_us(100);
        led = 0.5;
        while (1) {
        for (uint8_t i = 0; i < 32; i++){
                        channel = i;
                        data[i] = analog;
                        pc.printf("%d\\t%d\\r\\n", i, data[i]);
                        wait_ms(50);
                }

                for(float i = 0; i < 1000; ++i) {
                        led.write((float)(i/1000));
                        wait_ms(2);
                }
                for(float i = 1000; i > 0; --i) {
                        led.write((float)(i/1000));
                        wait_ms(2);
                }
        }
}

これをビルドすると。あ、その前に、PlatformIOの設定ファイル見せてあげないと。


[env:nucleo_f303k8]
platform = ststm32
board = nucleo_f303k8
framework = mbed
upload_protocol = stlink

これでbuildします。 ##出てきたエラー


src/main.cpp:3:1: error: 'Serial' does not name a type; did you mean 'serial_t'?
    3 | Serial pc(USBTX, USBRX);
      | ^~~~~~
      | serial_t
src/main.cpp: In function 'int main()':
src/main.cpp:19:9: error: 'pc' was not declared in this scope
   19 |         pc.printf("TEST CODE\\r\\n");
      |         ^~
src/main.cpp:21:36: warning: 'void mbed::TickerBase::attach(F&&, float) [with F = void (*)()]' is deprecated: Pass a chrono duration, not a float second count. For example use `10ms` rather than `0.01f`. [since mbed-os-6.0.0] [-Wdeprecated-declarations]
   21 |         blink.attach(&blinking, 0.5);//LIFE
      |                                    ^
In file included from /Users/tomixrm/.platformio/packages/framework-mbed/mbed.h:82,
                 from src/main.cpp:1:
/Users/tomixrm/.platformio/packages/framework-mbed/drivers/include/drivers/Ticker.h:92:10: note: declared here
   92 |     void attach(F &&func, float t)
      |          ^~~~~~
src/main.cpp:29:25: error: 'wait_ms' was not declared in this scope; did you mean 'wait_ns'?
   29 |                         wait_ms(50);
      |                         ^~~~~~~
      |                         wait_ns
src/main.cpp:34:25: error: 'wait_ms' was not declared in this scope; did you mean 'wait_ns'?
   34 |                         wait_ms(2);
      |                         ^~~~~~~
      |                         wait_ns
src/main.cpp:38:25: error: 'wait_ms' was not declared in this scope; did you mean 'wait_ns'?
   38 |                         wait_ms(2);
      |                         ^~~~~~~
      |                         wait_ns
*** [.pio/build/nucleo_f303k8/src/main.o] Error 1
=============================================================== [FAILED] Took 152.00 seconds ===============================================================

はい、こんな感じに表示が出ました。エラーだらけですね。このソースコードの中だと

Serial

attach

wait_ms が動いていないようです💢😠👊 互換性！！！！なぜ！！mbed OS6ちょっと見てみましたけど、まーじで初心者ゴロシですよ。理解できなかった。

🥳mbedOS5に対応していく

ここからがメインディッシュになります。

💪すること

platformio.iniを書き換える

PlatformIOの中のpythonコードを直していく

1. platformio.iniを書き換える


[env:nucleo_f303k8]
platform = ststm32
board = nucleo_f303k8
framework = mbed
upload_protocol = stlink
platform_packages = framework-mbed@~6.51504.200716

platform_packages = framework-mbed@~6.51504.200716を加えたのがみそビルドしてみる。

2021/10/13追記platform_packages = framework-mbed@~ﾅﾝﾄｶは以下の設定でバージョンを選べるそうです。



2018-04-19T13:21:46Z : framework-mbed@~4.50802.0
2018-06-12T20:47:52Z : framework-mbed@~4.50806.1
2018-08-07T22:06:40Z : framework-mbed@~5.50904.1
2018-10-29T15:25:23Z : framework-mbed@~5.51001.181029
2019-02-07T17:59:55Z : framework-mbed@~5.51103.190208
2019-02-22T19:26:53Z : framework-mbed@~5.51104.190222
2019-03-12T22:06:13Z : framework-mbed@~5.51105.190312
2019-05-09T18:06:06Z : framework-mbed@~5.51203.190509
2019-07-01T18:08:31Z : framework-mbed@~5.51204.190701
2019-08-26T13:12:04Z : framework-mbed@~5.51304.190826
2020-06-22T10:27:31Z : framework-mbed@~6.51401.200622
2020-07-20T13:44:52Z : framework-mbed@~6.51504.200716
2020-07-22T10:17:23Z : framework-mbed@~6.60200.200722
2020-12-27T11:50:32Z : framework-mbed@~6.51506.201227
2021-01-28T20:38:38Z : framework-mbed@~6.60600.210128
2021-03-18T18:53:29Z : ramework-mbed@~6.60900.210318
2021-03-18T18:53:29Z : framework-mbed@@~6.60900.210318