Blog Posts
VSCodeのカラーテーマを作りました
僕が普段使っているVSCodeのカラーテーマをマーケットプレイスで公開しました
Apr 20, 2026
雑記
tool
Software Development
CANデバッグ、もう心を擦り減らさなくていい ― CANViewer をリリースしました
Oct 1, 2024
雑記
tool
Software Development
WindowsでMacのようにCtrlキーでIMEを変更する方法
Apr 20, 2025
HHKB
雑記
STM32G431の内蔵Flashにデータを書き込む(HAL越しに)
STM32G431の内蔵Flashにデータを書き込む神回。データを不揮発性メモリに書き込みたいけどEEPROMを使いたく無い時にどうぞ。
Jan 26, 2024
STM32
チャーハンロボット「CharHan!!」を作りました
大学3年生の時に作ったチャーハンロボット「CharHan!!」について説明する記事です。ロボット創造実験という授業で作ったロボットについての紹介です。前例のない火を使ったロボットを製作したことにより、次年度から火を使ったロボットを作ることは禁止になったそうです。
Jan 20, 2024
雑記
2023年をTwitterで振り返る
2023年をTwitterの投稿で振り返っていこうと思います。思い返すとたくさんの思い出が蘇ってきます。ちょっとしたイベントもこうして残しておくと振り返ることができていいですね。
Jan 1, 2024
Lifestyle
ねじと工具について
あなたのそのプラスドライバー、ちゃんと適合品使っていますか？間違った工具の使い方をしてロボットが破壊されることがありますよね。今回はそんな「ネジ」と「工具」の使い方、そして対応関係について書いて見ました。
May 22, 2023
お勉強
雑記
工具
2023年！明けましておめでとうございます！！
いよいよ2022年も終わりましたね。明けましておめでとうございます！2023年もよろしくお願いします！！！この記事では2022年を写真と一緒に振り返っていこうと思います。画像がいっぱいあるので見る際は覚悟してください。
Jan 1, 2023
Lifestyle
雑記
初のモタドラ設計！！ゲート抵抗を計算して求めてみた
初めてモータードライバを設計しました．燃えてほしくないのでMOSFETの選定やゲートドライブの周辺回路も慎重に設計しました．
Nov 16, 2022
LowLayer
BLDC
MD動くかなチャレンジ
お勉強
RaspberryPiPicoでUSBからシリアルモニタリングをする
ラズピコ、出た当初はクセつよマイコンでどうやって使われるんだろうと思ったものです。とりあえず触ってみることにしました。
Nov 15, 2022
Arduino
通信
Software Development
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