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WindowsでMacのようにCtrlキーでIMEを変更する方法
Apr 20, 2025
HHKB
雑記
STM32G431の内蔵Flashにデータを書き込む(HAL越しに)
STM32G431の内蔵Flashにデータを書き込む神回。データを不揮発性メモリに書き込みたいけどEEPROMを使いたく無い時にどうぞ。
Jan 26, 2024
STM32
2023年をTwitterで振り返る
Jan 1, 2024
Lifestyle
ねじと工具について
May 22, 2023
お勉強
雑記
工具
2023年！明けましておめでとうございます！！
いよいよ2022年も終わりましたね。明けましておめでとうございます！2023年もよろしくお願いします！！！この記事では2022年を写真と一緒に振り返っていこうと思います。画像がいっぱいあるので見る際は覚悟してください。
Jan 1, 2023
Lifestyle
雑記
初のモタドラ設計！！ゲート抵抗を計算して求めてみた
初めてモータードライバを設計しました．燃えてほしくないのでMOSFETの選定やゲートドライブの周辺回路も慎重に設計しました．
Nov 16, 2022
LowLayer
BLDC
MD動くかなチャレンジ
お勉強
RaspberryPiPicoでUSBからシリアルモニタリングをする
Nov 15, 2022
Arduino
通信
Software Development
ESP32でCAN通信(データ衝突の回避)
CAN通信でのデータ衝突の回避を頑張ってやってみたので備忘録がてらまとめてみました。
Jul 30, 2022
Software Development
Arduino
通信
ESP32でCAN通信(MCP2561 + レベルシフタ)
MCP2561を使うと別途レベルシフタが必要になるので、これを使わずにMCP2562を使う人が多いのですが、在庫切れだったので仕方なく。レベルシフタを使った実例を書いてみました。
Jul 29, 2022
Software Development
Arduino
LowLayer
通信
ロボコンチームでの新入生教育難しすぎる問題はProject Based Leaningで救われるのか？
ロボカップに出場する団体に所属しているが、新入生教育が難しすぎる件。
May 22, 2022
教育
雑記
RoboCup
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