PID制御のアンチワインドアップについて

アンチワインドアップPIDは、調整されたPID制御器にフィードバックシステムの制約条件を追加することにより、サーボシステムを安定させる制御法の1つです。アンチワインドアップPIDでは、サーボシステムが目標値に到達する際に、積分制御器が制約条件に対応するように設計されています。この制御法により、サーボシステムが制約条件に従って動作することが保証されます。また、アンチワインドアップPIDは、積分制御器のオーバーシュートを防ぐことができます。