2月
BLDCモータドライバを作るために書籍を読んだり実験したり色々していました。

2/5 沼にハマってみたの撮影
大学生になってから久しぶりにリツモリに顔を出してGENIEのメンバとして撮影に臨みました。
リモートでした、残念ながら東京にはいけませんでした。サバンナ高橋さんと喋りました。

2/15
かっこいい電源が届きました。外は雪が降ってました。
Miniware MDP-XP、最近全然使ってないです。Jetson Nanoの電源として使いました。ロジック電源で変な電圧が欲しいときにあると便利って感じです。


2/19 BLDCモータドライバの開発環境を作った
SimpleFOCのボードとNucleoF446REとEC-flat45にAS5068を取り付けた環境を作りました。
後々これで実験しつつプログラムを書いていきました。

2/21 新型MacBookPro(14インチM1Pro)をついに購入

思わず頭の悪い動画を作ってしまいました。

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